Category Archives: 3D printing

Marlin firmware send okokokokokok

Living on the edge sometimes is not where you want to be when building a 3D printer.

After upgrading to the latest Master of marlin, every command I would send to marlin would result in an OK message that would repeat itself a gazillion times.

Connecting...
start
Printer is now online.
echo: External Reset
Marlin1.0.0
echo: Last Updated: Jan  8 2015 15:35:52 | Author: build 004
Compiled: Jan  8 2015
echo: Free Memory: 5184  PlannerBufferBytes: 1232
echo:Hardcoded Default Settings Loaded
echo:Steps per unit:
echo:  M92 X80.00 Y80.00 Z80.00 E836.00
echo:Maximum feedrates (mm/s):
echo:  M203 X500.00 Y500.00 Z500.00 E25.00
echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
echo:  M201 X9000 Y9000 Z9000 E10000
echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration
echo:  M204 S3000.00 T3000.00
echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s),  Z=maximum Z jerk (mm/s),  E=maximum E jerk (mm/s)
echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z20.00 E5.00
echo:Home offset (mm):
echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
echo:Endstop adjustement (mm):
echo:  M666 X0.00 Y0.00 Z0.00
echo:Delta settings: L=delta_diagonal_rod, R=delta_radius, S=delta_segments_per_second
echo:  M665 L284.00 R126.00 S200.00
echo:PID settings:
echo:   M301 P22.20 I1.08 D114.00
>>>m119
SENDING:M119
okokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokokReporting endstop status

It seems that a patch was the culprit:

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/1318

Enjoy!

Rostock delta printer, Minitronics and MAX ENDSTOP

Welcome!!! You have arrived here most probably because you are in the process of building a Roctock Delta or something that looks like it and might be having the following issues:

  1. When you type M119 (to check your endstops) it shows NOTHING
  2. You’re an idiot like me and pressed the Home Button on your 3d HOST and your delta decided to go thru the roof.

After a whole bunch of looking at code and debugging I figured out that the pins.h file that is included in the Marlin code basically has the MAX ENDSTOPS disabled.  To fix this edit the pins.h file and jump to the section of the MINITRONICS (around line 2712) and update the following:

Change
#define X_MIN_PIN -1
#define X_MAX_PIN 5 //2 //Max endstops default to disabled “-1”, set to commented value to enable.
to
#define X_MIN_PIN 5
#define X_MAX_PIN -1 //2 //Max endstops default to disabled “-1”, set to commented value to enable.

Change
#define Y_MIN_PIN -1
#define Y_MAX_PIN 2 //15
to
#define Y_MIN_PIN 2
#define Y_MAX_PIN -1 //15

Change
#define Z_MIN_PIN -1
#define Z_MAX_PIN 6
to
#define Z_MIN_PIN 6
#define Z_MAX_PIN -1

What this does is basically switch off the MIN ENDSTOP, which is not used on a delta and assigns the pins on the MINITRONICS to the MAX ENDSTOP.

Happy building!

Updating QU-BD hotend with 12V 40W heater cartridge

Way back, a long long time ago, I bought a QU-BD extruder thinking 40 bucks would be worth it. Well after about 3 weeks of printing the damn thing kept failing. Upgrade the drive gear, printed some thingiverse stuff and all was fine again, until this week when the resistor would not take me to 180C which I needed for PLA.

So I decided to replace the Resistor with a 40W 12V ceramic cartridge that I purchased from MiniInTheBox.com. So after drilling out the resistor and expanding the hole to accommodate the new cartridge it was time to fire it up.

So first off let me warn you that when you turn this thing on for the first it, it will SMOKE and smell like crap. But this did not deter me. After the smoke died down it was time to get it to 180C and low and behold it jumped to 180C then past it to 195C, then back down to 165C, then back up to 195C…  It was giving me a sinus.  Right so next was PID autotune:

M303 S180

The value that was given back was uploaded in the firmware, and time to test it again…  Hmmm not good still a very very big Sinus and no stability what so ever.  So I jumped online and found a site that pointed to me to the correct start settings:

#define  DEFAULT_Kp 45.0
#define  DEFAULT_Ki 4.2
#define  DEFAULT_Kd 120
Again upload and testing, now the sinus was still there but it was smaller. Then I realized something very important.  I had drilled out the Brass block and therefore removed a lot of the material normally needed for heat, and with that had failed to re-insulate the head!  I wiped out a roll of Kanton tape and insulated the head with a lot of tape. Results…  It now kept a nice 180C with a drift of 1C top and bottom.
Next is M303 again to see if I can get it even more stable…
MOTTO OF THE STORY: Even-though most people on the Internet say that you should not have to insulate your head, not doing so is really not going to get your head temp stable.